Πραγματοποιούνται δρομολόγια από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια 4 ημέρες την εβδομάδα, καθ’ όλη τη διάρκεια του έτους. Το πρώτο πλοίο της ημέρας αναχωρεί από Αιγιάλη, Αμοργός στις 14:45, και το τελευταίο στις 14:45. Το ταχύτερο πλοίο για Αστυπάλαια φτάνει σε μόλις 1ώ 40λ, ενώ κατά μέσο όρο το ταξίδι διαρκεί περίπου 1ώ 49λ. Τα εισιτήρια απλής μετάβασης ξεκινούν από 12.00 €, και μπορεί να φτάσουν έως και 12.00 €. Το καλοκαίρι, Ιούνιο με Σεπτέμβριο, εκτελούνται περίπου 3 δρομολόγια την εβδομάδα, με τους υπόλοιπους μήνες να είναι στα 1 δρομολόγια την εβδομάδα. Κλείσε online τα ακτοπλοϊκά εισιτήριά σου για Αστυπάλαια μέσω της Ferryscanner, με ευκολία και εγγύηση καλύτερης τιμής.

Ακτοπλοϊκές εταιρείες από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Ταξίδεψε από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια με Blue Star Ferries. Οι ακτοπλοϊκές ταξινομημένες κατά χαμηλότερη τιμή του εισιτηρίου:

Τελευταία ενημέρωση: 29/08/2026

Το δρομολόγιο από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Το πρόγραμμα των πλοίων από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια διαφέρει ανάλογα με την ακτοπλοϊκή εταιρεία και την εποχή. Tα βασικά, με ώρες και τιμές για να οργανώσεις το ταξίδι σου:

ΠΡΩΤΟ ΠΛΟΙΟ
14:45
ΤΕΛΕΥΤΑΙΟ ΠΛΟΙΟ
14:45
ΤΑΧΥΤΕΡΗ ΔΙΕΛΕΥΣΗ
1ώ 40λ
ΔΙΆΡΚΕΙΑ
1ώ 40λ - 2ώ 10λ
ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ
Εβδομαδιαία
ΑΡΙΘΜΟΣ ΣΤΑΣΕΩΝ
1
ΕΥΡΟΣ ΤΙΜΩΝ
ΑΠΟΣΤΑΣΗ
51.37xλμ. / 27.72ν.μ.
Εναέρια λήψη ενός μεγάλου πλοίου που προσεγγίζει ένα πολυσύχναστο επιβατικό λιμάνι σε παράκτια πόλη.

Μπορώ να πάω με πλοίο από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια;

Ναι, υπάρχουν ακτοπλοϊκά δρομολόγια από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια. Η γραμμή εξυπηρετείται από τις εταιρείες Blue Star Ferries, και η μέση διάρκεια του ταξιδιού είναι περίπου 1ώ 49λ. Βρίσκεις πλοία προς Αστυπάλαια εβδομαδιαία.

Ταξιδιώτης απολαμβάνει τη θέα του ηλιοβασιλέματος από το κατάστρωμα πλοίου, κατά τη διάρκεια ενός ακτοπλοϊκού δρομολογίου.

Πόση ώρα κάνει το καράβι από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια;

Η διαδρομή με πλοίο από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια διαρκεί συνήθως περίπου 1ώ 49λ, με το ταχύτερο πλοίο να φτάνει σε μόλις 1ώ 40λ, και το πιο αργό σε 2ώ 10λ.

Η διάρκεια του ταξιδιού μπορεί να διαφέρει ανάλογα με την ακτοπλοϊκή εταιρεία, τις καιρικές συνθήκες και το εάν πρόκειται για ταχύπλοο ή συμβατικό πλοίο.

Όταν κάνεις την κράτησή σου μέσω της Ferryscanner για το δρομολόγιο Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια, το σύστημά μας θα σου προτείνει αυτόματα την καλύτερη επιλογή με την ένδειξη Συνιστάται. Αυτό γίνεται με τη χρήση ενός αλγορίθμου που λαμβάνει υπόψη την αμεσότητα του δρομολογίου, την ταχύτητα των πλοίων, τη διαθεσιμότητα ηλεκτρονικών εισιτηρίων, καθώς και τις πιο βολικές ώρες αναχώρησης και άφιξης, ώστε να επιλέξεις ευκολότερα την ιδανική λύση για το ταξίδι σου.

Το ταχύτερο πλοίο από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Το ταχύτερο πλοίο από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια είναι το BLUE STAR NAXOS της εταιρείας Blue Star Ferries, με το δρομολόγιο να διαρκεί μόλις 1ώ 40λ.

Μπορώ να πάω μονοήμερη από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια;

Όχι, δυστυχώς δεν είναι εφικτό να πας μονοήμερη εκδρομή από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια, καθώς το συντομότερο δρομολόγιο κάνει 1ώ 40λ, και δεν υπάρχει διαθέσιμο πλοίο επιστροφής. Ίσως καλύτερα να διανυκτερεύσεις, προκειμένου να ευχαριστηθείς περισσότερο την/τον Αστυπάλαια. Ρίξε μια ματιά στο σύστημα αναζήτησης και κράτησης της Ferryscanner για να εξασφαλίσεις τα εισιτήριά σου για το δρομολόγιο Αστυπάλαια - Αιγιάλη, Αμοργός και ξεκίνα να σχεδιάζεις το ταξίδι σου!

Υπάρχουν νυχτερινά πλοία από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια;

Όχι, δυστυχώς δεν υπάρχουν νυχτερινά δρομολόγια από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια. Δες τις επιλογές που υπάρχουν σε ημερήσια δρομολόγια για να οργανώσεις το ταξίδι σου εύκολα και με ευελιξία.

Οι παραπάνω πληροφορίες για το δρομολόγιο Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια βασίζονται σε πρόσφατα δεδομένα και ενημερώνονται τακτικά. Ωστόσο, ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με την εποχή, την ακτοπλοϊκή εταιρεία και τη διαθεσιμότητα. Για το πιο ακριβές και αναλυτικό πρόγραμμα, που περιλαμβάνει συχνότητες δρομολογίων, στάσεις και τιμές, μπορείς να επισκεφθείς το σύστημα αναζήτησης και κράτησης ακτοπλοϊκών εισιτηρίων της Ferryscanner.

Αστυπάλαια: Η αφετηρία για τον επόμενο προορισμό σου

Αναχώρησε από Αστυπάλαια προς κοντινούς προορισμούς σε ακτίνα έως 100 χλμ. ή σε διαδρομή μικρότερη των 2 ωρών με το πλοίο. Ιδανικοί για island hopping ή μικρές εξορμήσεις.

Άντρας κάθεται σε έναν βράχο με το laptop του, αγναντεύοντας τη θάλασσα λίγο πριν το ηλιοβασίλεμα.

Τιμές εισιτηρίων, προσφορές και εκπτώσεις για το δρομολόγιο Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια

Οι τιμές των εισιτηρίων από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια κυμαίνονται συνήθως από 12.00 € έως 12.00 € ανά επιβάτη και κατά μέσο όρο στα 16.63 € για το αμάξι, με επιπλέον χρεώσεις για καμπίνες ή premium θέσεις. Οι τιμές διαφέρουν ανάλογα με τον τύπο εισιτηρίου και την ακτοπλοϊκή εταιρεία. Κάνε τη κράτησή σου το συντομότερο δυνατό για να εξασφαλίσεις καλύτερες τιμές, καθώς τα ναύλα αυξάνονται όσο πλησιάζει η ημερομηνία αναχώρησης. Θυμήσου να ελέγξεις αν υπάρχουν περιορισμοί από τις ακτοπλοϊκές εταιρείες για τη συγκεκριμένη γραμμή όπως, για παράδειγμα, αν επιτρέπεται επιβίβαση μόνο σε επιβάτες χωρίς όχημα ή αν απαιτείται η παρουσία οχήματος.

Προσφορές ακτοπλοϊκών εισιτηρίων

Ενδέχεται να υπάρχουν ειδικές προσφορές για το δρομολόγιο Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια, ανάλογα με την εποχή και την ακτοπλοϊκή εταιρεία. Μπορεί να περιλαμβάνουν μειωμένες τιμές για έγκαιρες κρατήσεις ή προωθητικές ενέργειες. Ενημερώσου για αυτές μέσω του blog μας, τα social media προφίλ μας και κάνοντας εγγραφή στο newsletter της Ferryscanner. Να ξέρεις πως οποιεσδήποτε ισχύουσες προσφορές, εφαρμόζονται αυτόματα κατά την κράτησή σου για Αστυπάλαια.

Δρομολόγια πλοίων και τιμές από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Ταξιδιώτης κοιτάζει το κινητό του για οδηγίες, μπροστά σε έναν μεγάλο χάρτη μεταφορών.

Πώς να πας από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Για να φτάσεις από την Αιγιάλη της Αμοργού στην Αστυπάλαια, θα πρέπει να πάρεις το πλοίο από το λιμάνι της Αιγιάλης, το οποίο βρίσκεται κοντά στο κέντρο της πόλης. Μπορείς να φτάσεις στο λιμάνι με ταξί ή λεωφορείο, με fréquence που συνήθως είναι αρκετά καλή, ειδικά κατά την τουριστική περίοδο. Η διαδρομή διαρκεί περίπου 30 λεπτά.

Στο λιμάνι της Αιγιάλης, οι αναχωρήσεις γίνονται από έναν συγκεκριμένο τερματικό σταθμό που είναι εύκολα προσβάσιμος. Συνήθως υπάρχουν πληροφορίες δίπλα στον χώρο αναμονής, όμως καλό είναι να ελέγξεις και τις τελευταίες λεπτομέρειες πριν την αναχώρηση. Μην ξεχνάς να ελέγξεις τα εισιτήρια και να είσαι σε ετοιμότητα για τυχόν ανακοινώσεις από εμάς. Φρόντισε να φτάσεις νωρίς για να μπορέσεις να τακτοποιήσεις τις απαραίτητες διαδικασίες.

Κοντινό πλάνο ενός ταξιδιώτη που κάθεται πάνω στη βαλίτσα του, δίπλα σε ένα σταθμευμένο αυτοκίνητο, έτοιμος για αναχώρηση.

Πηγαίνοντας από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια με όχημα ή χωρίς

Οι ακτοπλοϊκές εταιρείες από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια δέχονται επιβάτες χωρίς όχημα. Συνήθως υπάρχει πρόσβαση με αναπηρικό αμαξίδιο, ωστόσο συστήνεται πρώτα η επικοινωνία με την ομάδα υποστήριξης πελατών μας, για επιβεβαίωση των συγκεκριμένων υπηρεσιών. Επίσης, συνιστάται η άφιξη στον χώρο επιβίβασης τουλάχιστον 60 λεπτά πριν την αναχώρηση. Σε κάθε περίπτωση, τα πακέτα Flexi Cancellation και SMS Notification που μπορείς να επιλέξεις κατά τη διαδικασία της κράτησής σου, σε καλύπτουν σε αλλαγή ή ακύρωση που μπορεί να προκύψει την τελευταία στιγμή.

Αυτοκίνητα σταθμευμένα στο κατάστρωμα οχημάτων του πλοίου, κατά τη διάρκεια ταξιδιού.

Ταξιδεύοντας με αμάξι από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Ορισμένα πλοία που εκτελούν το δρομολόγιο Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια επιτρέπουν την μεταφορά αυτοκινήτου και άλλων οχημάτων, με δυνατότητα κράτησης μέσω της Ferryscanner. Πλοία που επιτρέπουν αυτοκίνητα:

  • BLUE STAR NAXOS- Blue Star Ferries

Το κόστος μεταφοράς αυτοκινήτου διαμορφώνεται ανάλογα με τον τύπο οχήματος, την εταιρεία και την εποχή, με τις τιμές να ξεκινούν από 5.50 €. Αν πρόκειται για μεταφορά ασυνόδευτου οχήματος, μπορείς να επικοινωνήσεις με την ομάδα υποστήριξης για περισσότερες λεπτομέρειες.

Μηχανή

Μπορείς να ταξιδέψεις με τη μηχανή σου από Αιγιάλη, Αμοργός πρός Αστυπάλαια, καθώς τα πλοία BLUE STAR NAXOS διαθέτουν γκαράζ. Η προσθήκη μοτοσυκλέτας στην κράτησή σου μέσω της Ferryscanner γίνεται εύκολα, και η τιμή διαμορφώνεται ανάλογα.

Ποδήλατο

Η μεταφορά ποδηλάτου επιτρέπεται συνήθως στα πλοία BLUE STAR NAXOS από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια και σε πολλές περιπτώσεις γίνεται χωρίς επιπλέον χρέωση. Αν υπάρχει κάποιο κόστος, αυτό θα εμφανιστεί κατά τη διάρκεια της κράτησης. Καλό είναι να έχεις μαζί σου ένα λουκέτο ή σχοινί για να το ασφαλίσεις.

Ταξιδεύοντας με αποσκευές

Για το δρομολόγιο Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια, οι ακτοπλοϊκές εταιρείες συνήθως επιτρέπουν μεταφορά αποσκευών στα πλοία τους χωρίς επιπλέον χρέωση.

Στις περισσότερες περιπτώσεις, μπορείς να έχεις μαζί σου 1 αποσκευή έως 50 κιλά. Καλό είναι να ελέγξεις πρώτα την πολιτική της ακτοπλοϊκής εταιρείας που θα ταξιδέψεις, καθώς τα όρια ενδέχεται να αλλάζουν ανάλογα με την εταιρεία και το πλοίο. Ανά πλοίο:

  • BLUE STAR NAXOS: Έως 50kg ανά επιβάτη.

Φρόντισε οι αποσκευές σου να έχουν ετικέτα με το ονοματεπώνυμο και το κινητό σου τηλέφωνο, και τοποθέτησέ τες στον ειδικά διαμορφωμένο χώρο που θα σου υποδείξει το πλήρωμα κατά την επιβίβαση. Εάν έχεις ογκώδεις ή παραπάνω από μία αποσκευές, ενδέχεται να υπάρχει πρόσθετη χρέωση από την ακτοπλοϊκή εταιρεία.

Αν έχεις απορίες, μπορείς να επισκεφθείς τη σελίδα της συγκεκριμένης εταιρείας στην ιστοσελίδα μας ή να επικοινωνήσεις με την ομάδα υποστήριξής μας για βοήθεια.

Καμπίνες στο πλοίο

Σε μερικά πλοία από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια μπορείς να κλείσεις καμπίνα, ιδιωτική ή κοινόχρηστη και σε ορισμένες περιπτώσεις μπορείς να έχεις μαζί σου και το κατοικίδιό σου.

Μπορώ να κλείσω καμπίνα από Αιγιάλη, Αμοργός για Αστυπάλαια;

Ναι, υπάρχουν καμπίνες στα πλοία BLUE STAR NAXOS, αν θέλεις να ξαπλώσεις και να έχεις λίγη ιδιωτικότητα στο ταξίδι σου. Έλεγξε κατά την κράτησή σου, αν προσφέρονται ιδιωτικές ή κοινόχρηστες καμπίνες. Η διαθεσιμότητα μπορεί να είναι περιορισμένη, οπότε καλύτερα να κλείσεις εγκαίρως.

Μπορώ να πάρω το κατοικίδιό μου μαζί;

Ναι, τα κατοικίδια επιτρέπονται στα πλοία από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια, αλλά η πολιτική διαφέρει ανάλογα με την εταιρεία που εκτελεί το δρομολόγιο. Γενικές οδηγίες:

  • Αν ο σκύλος σου είναι πάνω από 10 κιλά, θα πρέπει να ταξιδέψει στον ειδικό χώρο του πλοίου. Αν είναι κάτω από 10 κιλά, μπορεί να παραμείνει στο δικό σου καλάθι μεταφοράς.
  • Οι σκύλοι βοήθειας εξαιρούνται από αυτές τις προϋποθέσεις.
  • Φρόντισε να έχεις μαζί σου το βιβλιάριο υγείας και πράγματα που μπορεί να χρειαστεί το κατοικίδιό σου στο ταξίδι.
  • Στα δρομολόγια εντός Ελλάδας, συνήθως δεν υπάρχει επιπλέον χρέωση για το κατοικίδιό σου.

Αν δεν είσαι σίγουρη/ος για την πολιτική συγκεκριμένης ακτοπλοϊκής, επισκέψου τη σελίδα της στην ιστοσελίδα μας ή επικοινώνησε με την ομάδα υποστήριξής πελατών μας για βοήθεια.

Απομονωμένη παραλία με κρυστάλλινα νερά, περιτριγυρισμένη από πράσινα πεύκα και βραχώδη ακτογραμμή, κάτω από έναν καθαρό γαλάζιο ουρανό.

Tips για να οργανώσεις το ταξίδι σου από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Κάνε το ταξίδι σου από την Αιγιάλη στην Αστυπάλαια απολαυστικό με αυτές τις γρήγορες συμβουλές για μια ασφαλή, άνετη και διασκεδαστική διαδρομή!

Ασφάλεια: Τα πλοία σε αυτό το δρομολόγιο πληρούν τις σύγχρονες προδιαγραφές ασφαλείας, προσφέροντας μια αξιόπιστη εμπειρία.

Προγραμματισμός: Κλείσε τα εισιτήριά σου νωρίς για να αποφύγεις τις ουρές και να εξασφαλίσεις την θέση σου. Μπορείς να χρησιμοποιήσεις την εφαρμογή Ferryscanner για εύκολο προγραμματισμό και ενημερώσεις.

Θέα: Απόλαυσε την εκπληκτική θέα καθώς το πλοίο διασχίζει το Αιγαίο. Μην ξεχάσεις να βγεις στον κατάστρωμα για φρέσκο αέρα και υπέροχους φωτογραφικούς προορισμούς.

Γεύματα: Υπάρχουν επιλογές φαγητού στο πλοίο, αλλά φέρε μαζί σου σνακ και νερό για να είσαι προετοιμασμένος.

Καιρός: Αν ταξιδεύεις το καλοκαίρι, φέρε αντηλιακό και καπέλο. Σε περίπτωση ψυχρού καιρού, μια ελαφριά ζακέτα θα σου φανεί χρήσιμη, καθώς οι εσωτερικοί χώροι μπορεί να είναι κρύοι.

Αστυπάλαια: Ανακάλυψε τα τοπικά προϊόντα όπως το μέλι και το τυρί, αλλά και τα πολιτιστικά μνημεία όπως το κάστρο του νησιού. Οι παραλίες με τα κρυστάλλινα νερά είναι ιδανικές για εξερεύνηση και η ζωντανή νυχτερινή ζωή θα έχει κάτι για όλους τους επισκέπτες.

Δες το blog μας για περισσότερα tips ταξιδιού προς Αστυπάλαια και όχι μόνο.

Εναέρια λήψη από πολυσύχναστο λιμάνι με πολλά πλοία δεμένα κατά μήκος κατά μήκος της προκυμαίας μιας παράκτιας πόλης.

Πως να φτάσεις στο λιμάνι • Αιγιάλη, Αμοργός

Για να φτάσεις στο λιμάνι της Αγιάλης στην Αμοργό, μπορείς να χρησιμοποιήσεις αυτοκίνητο ή ταξί, καθώς οι δημόσιες συγκοινωνίες είναι περιορισμένες. Η Αγιάλη βρίσκεται κοντά στο κέντρο της πόλης, μόλις λίγα λεπτά με τα πόδια από τις παραλίες και τα εστιατόρια. Αν έρχεσαι από το αεροδρόμιο, μπορείς να φτάσεις στην Αγιάλη με ταξί ή αυτοκίνητο σε περίπου 1 ώρα.

Το λιμάνι στην Αστυπάλαια, επίσης εύκολα προσβάσιμο, βρίσκεται κοντά στο κέντρο του νησιού και συνδέει την περιοχή με άλλους προορισμούς.

Να θυμάσαι, ότι οι συγκοινωνίες μπορεί να διαφέρουν. Αν παρατηρήσεις κάποιες αλλαγές, ενημέρωσέ μας μέσω της υποστήριξης.

Αστυπάλαια • Μια πρώτη γνωριμία

Ανακαλύπτοντας την Αστυπάλαια είναι μια μοναδική εμπειρία! Αυτό το πανέμορφο νησί στον Δωδεκανήσο έχει εκπληκτικά μέρη για να επισκεφτείς. Οι παραλίες της, όπως η Σκηνίτσα και η Λιβάδι, είναι γεμάτες με χρυσή άμμο και κρυστάλλινα νερά, τέλειες για κολύμπι και παιχνίδια.

Μην ξεχάσεις να δοκιμάσεις το τοπικό φαγητό! Η φάβα και η τυρόπιτα είναι υπέροχες γεύσεις που αξίζει να απολαύσεις. Όσο για τα αξιοθέατα, το κάστρο της Αστυπάλαιας προσφέρει απίθανη θέα και ιστορία.

Για τους λάτρεις της φύσης, οι πεζοπορίες στα μονοπάτια του νησιού είναι συναρπαστικές! Ακόμη, μπορείς να εξερευνήσεις κοντινές παραλίες και μικρά νησιά γύρω από την Αστυπάλαια με τελειωμένες εκδρομές.

Είτε μείνεις για λίγες μέρες είτε ξεκινήσεις για άλλες γωνιές των νησιών, η Αστυπάλαια θα σε μαγέψει με τη φυσική ομορφιά και την αυθεντική φιλοξενία της!

Εάν χρειάζεσαι περισσότερες πληροφορίες για Αστυπάλαια, μαζί με προτάσεις για αξιοθέατα, δραστηριότητες και ταξιδιωτικά tips, δες τον οδηγό: Ακτοπλοϊκά για Αστυπάλαια.
Ferryscanner: Ο πιο έξυπνος τρόπος για να ταξιδεύεις
Σύγκρινε τιμές και κάνε κράτηση ανάμεσα σε 6.000 δρομολόγια από 350+ ακτοπλοϊκές εταιρείες προς 900+ προορισμούς.
Εγγύηση Καλύτερης Τιμής: Αν βρεις χαμηλότερη τιμή μέσα σε 48 ώρες, σου επιστρέφουμε τη διαφορά!
Δωρεάν ακύρωση για τα περισσότερα δρομολόγια πλοίων. Δες όλες τις λεπτομέρειες κατά τη διαδικασία της κράτησης.
Άμεση Υποστήριξη: Η ομάδα μας απαντά μέσω chat μέσα σε 40 δευτερόλεπτα, 7 ημέρες την εβδομάδα.
Βιώσιμο θαλάσσιο οικοσύστημα: Κάθε εισιτήριο στηρίζει το έργο της Enaleia για καθαρές θάλασσες.

Πλοία από Αιγιάλη, Αμοργός προς Αστυπάλαια

Όλα τα πλοία που κάνουν το δρομολόγιο Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια, καθώς και εναλλακτικές επιλογές όπως ελικόπτερα.

BLUE STAR NAXOS

BLUE STAR NAXOS Blue Star Ferries

Χάρτης του δρομολογίου Αιγιάλη, Αμοργός - Αστυπάλαια