Τα πλοία από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια εκτελούν 1 δρομολόγια την εβδομάδα από τον Ιούνιο έως τον Σεπτέμβριο. Οι αναχωρήσεις γίνονται από τα λιμάνια: Σύμη (Κύριο Λιμάνι). Το πρώτο πλοίο φεύγει από Σύμη (Κύριο Λιμάνι) στις 17:50, ενώ το τελευταίο αναχωρεί από Σύμη (Κύριο Λιμάνι) στις 17:50. Το πιο γρήγορο πλοίο, που αναχωρεί από Σύμη (Κύριο Λιμάνι) διαρκεί 8ώ 10λ, ενώ κατά μέσο όρο το ταξίδι διαρκεί 8ώ 18λ. Τα εισιτήρια κυμαίνονται από 31.50 € έως 31.50 €. Κλείσε online το εισιτήριό σου για Αστυπάλαια μέσω της Ferryscanner, με εύκολη διαδικασία κράτησης και εγγύηση καλύτερης τιμής.

Τα πλοία που ταξιδεύουν από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια ενδέχεται να κάνουν στάση και σε άλλους προορισμούς, όπως για παράδειγμα: Σύμη (Όλα τα λιμάνια) - Τήλος - Νίσυρος - Κως (Όλα τα λιμάνια) - Κάλυμνος - Αστυπάλαια.

Ακτοπλοϊκές εταιρείες από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια

Η γραμμή από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια εξυπηρετείται από τις ακτοπλοϊκές: Blue Star Ferries. Οι εταιρείες για την επόμενη εβδομάδα εμφανίζονται ανά λιμάνι αναχώρησης και ταξινομούνται βάσει μέσης τιμής.

Σύμη (Κύριο Λιμάνι) - Αστυπάλαια
Τελευταία ενημέρωση: 21/07/2025

Το δρομολόγιο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια

Το πρόγραμμα του δρομολογίου Σύμη (Όλα τα λιμάνια) - Αστυπάλαια εξαρτάται από την εταιρεία, εποχή και λιμάνι αναχώρησης. Βασικά info για να οργανώσεις το ταξίδι σου:

ΠΡΩΤΟ ΠΛΟΙΟ
17:50
ΤΕΛΕΥΤΑΙΟ ΠΛΟΙΟ
17:50
ΠΙΟ ΓΡΗΓΟΡΟ ΠΛΟΙΟ
8ώ 10λ
ΔΙΆΡΚΕΙΑ
8ώ 10λ - 8ώ 30λ
ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ
Εποχικά
ΑΡΙΘΜΟΣ ΣΤΑΣΕΩΝ
1 - 5
ΕΥΡΟΣ ΤΙΜΩΝ
31,50 €
ΑΠΟΣΤΑΣΗ
133.00xλμ. - 71.77ν.μ.
Εναέρια λήψη ενός μεγάλου πλοίου που προσεγγίζει ένα πολυσύχναστο επιβατικό λιμάνι σε παράκτια πόλη.

Μπορώ να πάρω πλοίο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια;

Ναι, υπάρχουν δρομολόγια πλοίων από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια, με τις Blue Star Ferries ακτοπλοϊκές εταιρείες να δραστηριοποιούνται στη γραμμή. Η διάρκεια του ταξιδιού είναι κατά μέσο όρο 8ώ 18λ. Τα πλοία αναχωρούν από τα λιμάνια: Σύμη (Κύριο Λιμάνι) και είναι διαθέσιμα εποχικά.

Ταξιδιώτης απολαμβάνει τη θέα του ηλιοβασιλέματος από το κατάστρωμα πλοίου, κατά τη διάρκεια ενός ακτοπλοϊκού δρομολογίου.

Πόσο διαρκεί το ταξίδι με πλοίο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια;

Το ταξίδι με πλοίο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια διαρκεί συνήθως περίπου 8ώ 18λ, με το πιο γρήγορο πλοίο να φτάνει σε 8ώ 10λ από το λιμάνι Σύμη (Κύριο Λιμάνι). Για τα υπόλοιπα λιμάνια, ο μέσος χρόνος ταξιδιού είναι: . Οι χρόνοι ταξιδιού ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με το λιμάνι αναχώρησης, την ακτοπλοϊκή εταιρεία, τις καιρικές συνθήκες και το αν επιλέξεις ταχύπλοο ή συμβατικό πλοίο. Σε ορισμένες διαδρομές, μπορεί να υπάρχει μόνο μία διαθέσιμη ακτοπλοϊκή εταιρεία.

Η απόσταση από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια είναι περίπου 133.00 χλμ. ή 71.77 ν.μ. Η πιο μεγάλη διαδρομή με πλοίο διαρκεί 8ώ 30λ, με το πλοίο να αναχωρεί από Σύμη (Κύριο Λιμάνι).

Όταν κλείνεις τα εισιτήριά σου για το δρομολόγιο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια μέσω της Ferryscanner, θα δεις την επιλογή Συνιστάται, η οποία υπολογίζεται με έναν αλγόριθμο που λαμβάνει υπόψη παράγοντες όπως οι απευθείας διαδρομές, η ταχύτητα, η διαθεσιμότητα e-ticket και οι ώρες άφιξης, ώστε να βρεις την καλύτερη επιλογή για το ταξίδι σου.

Ποιο είναι το ταχύτερο πλοίο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια;

Το πλοίο BLUE STAR PATMOS, της εταιρείας Blue Star Ferries, είναι το πιο γρήγορο στο δρομολόγιο Σύμη (Όλα τα λιμάνια) - Αστυπάλαια. Αναχωρεί από Σύμη (Κύριο Λιμάνι), με διάρκεια ταξιδιού 8ώ 10λ.

Είναι εφικτή μια ημερήσια εκδρομή από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια;

Όχι, μια ημερήσια εκδρομή από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια δεν είναι εφικτή, καθώς το συντομότερο δρομολόγιο διαρκεί 8ώ 10λ από όλα τα διαθέσιμα λιμάνια και δεν υπάρχει πλοίο επιστροφής την ίδια μέρα. Προτείνουμε να διαθέσεις τουλάχιστον δύο ημέρες για να γνωρίσεις καλύτερα την/τον/το Αστυπάλαια. Χρησιμοποίησε το σύστημα αναζήτησης και κράτησης ακτοπλοϊκών εισιτηρίων για να δεις επιλογές επιστροφής και δες το δρομολόγιο Αστυπάλαια - Σύμη (Όλα τα λιμάνια), για περισσότερες λεπτομέρειες που θα σε βοηθήσουν να οργανώσεις το ταξίδι σου.

Υπάρχουν νυχτερινά πλοία από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια;

Ναι, υπάρχουν νυχτερινά πλοία από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια, με αναχωρήσεις από Σύμη (Κύριο Λιμάνι). Αποτελούν έναν άνετο τρόπο ταξιδιού, προσφέροντας ξεκούραση κατά τη διάρκεια της διαδρομής.

Οι πληροφορίες για το δρομολόγιο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια βασίζονται σε πρόσφατα δεδομένα και ενημερώνοται τακτικά. Τα δρομολόγια ενδέχεται να αλλάξουν ανάλογα με την εποχή, την ακτοπλοϊκή εταιρεία ή τη διαθεσιμότητα. Για το πιο πρόσφατο πρόγραμμα δρομολογίων, τις στάσεις και τις τιμές δες το σύστημα αναζήτησης και κράτησης.

Σε μικρή απόσταση από Αστυπάλαια • Επόμενες στάσεις

Από Αστυπάλαια, έχεις εύκολη πρόσβαση σε κοντινούς προορισμούς σε απόσταση έως 100 χλμ. ή 2 ωρών ταξιδιού, ιδανικούς για μονοήμερες και island hopping.

Αστυπάλαια to Αιγιάλη, Αμοργός
51.37xλμ.
(27.72ν.μ.)
1ώ 35λ
ΜΈΣΗ ΤΙΜΉ
11,50 €
Εύρεση εισιτηρίων
Αστυπάλαια to Κάλυμνος
71.82xλμ.
(38.76ν.μ.)
1ώ 50λ
ΜΈΣΗ ΤΙΜΉ
26,43 €
Εύρεση εισιτηρίων
Άντρας κάθεται σε έναν βράχο με το laptop του, αγναντεύοντας τη θάλασσα λίγο πριν το ηλιοβασίλεμα.

Τιμές, προσφορές και εκπτώσεις για ακτοπλοϊκά από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια

Οι τιμές για πλοία από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια ξεκινούν από 31.50 € και φτάνουν έως 31.50 €, με επιπλέον χρεώσεις για καμπίνες ή καθίσματα. Οι τιμές διαφέρουν ανάλογα με την εταιρεία και τον τύπο εισιτηρίου. Για να εξοικονομήσεις χρήματα, κλείσε νωρίς και έλεγξε αν υπάρχουν περιορισμοί για πεζούς επιβάτες ή υποχρεωτική επιβίβαση με όχημα. Αναχωρώντας από:

  • Σύμη (Κύριο Λιμάνι), τα εισιτήρια ξεκινούν από 31.50 € για πεζούς επιβάτες.

Κλείσε τα εισιτήριά σου προς Αστυπάλαια όσο το δυνατόν νωρίτερα, για να εξασφαλίσεις την καλύτερη τιμή.

Προσφορές στα ακτοπλοϊκά

Ανάλογα με την εποχή και την ακτοπλοϊκή εταιρεία, μπορεί να βρεις ειδικές προσφορές για το δρομολόγιο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια, όπως εκπτώσεις για έγκαιρη κράτηση ή προσφορές περιορισμένης διάρκειας. Για να μένεις ενημερωμένος, ακολούθησε το blog της Ferryscanner, συνδέσου μαζί μας στα social media ή γράψου στο newsletter μας. Οι έγκυρες προσφορές εφαρμόζονται αυτόματα κατά την κράτηση, ώστε να εξασφαλίζεις πάντα την καλύτερη τιμή για το ταξίδι σου προς Αστυπάλαια.

Επίλεξε δρομολόγιο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια

Ταξιδιώτης κοιτάζει το κινητό του για οδηγίες, μπροστά σε έναν μεγάλο χάρτη μεταφορών.

Πώς να ταξιδέψεις από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια

Από τη Σύμη, έχεις πολλές επιλογές για να φτάσεις στην Αστυπάλαια με πλοίο. Οι κύριοι λιμένες αναχώρησης είναι το Κεντρικό Λιμάνι και οι γύρω παραλίες, όλα κοντά στο κέντρο της πόλης. Μπορείς να χρησιμοποιήσεις ταξί ή δημόσια λεωφορεία για να φτάσεις στους λιμένες, με συχνές αναχωρήσεις που διαρκούν περίπου 10 έως 20 λεπτά, ανάλογα με την τοποθεσία σου. Να θυμάσαι πως οι πλόες προς την Αστυπάλαια είναι περιοδικοί, οπότε καλό είναι να ελέγξεις τις ώρες των πλοίων εκ των προτέρων.

Στο Κεντρικό Λιμάνι της Σύμης, θα βρεις το λιμάνι με τις πύλες και τα περιμετρικά μαγαζιά, αυτό το μέρος συνήθως γεμίζει με κόσμο πριν από τις αναχωρήσεις. Η ατμόσφαιρα είναι ζωντανή, και εκεί θα μπορέσεις να βρεις πληροφορίες αν χρειαστείς. Σιγουρέψου να ελέγξεις τα εισιτήρια ή το email σου για τυχόν ενημερώσεις και καλό είναι να φτάσεις νωρίς, ώστε να ξεκινήσεις την περιπέτειά σου στην Αστυπάλαια χωρίς κανένα πρόβλημα.

Κοντινό πλάνο ενός ταξιδιώτη που κάθεται πάνω στη βαλίτσα του, δίπλα σε ένα σταθμευμένο αυτοκίνητο, έτοιμος για αναχώρηση.

Ταξίδι από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια με ή χωρίς όχημα

Οι πεζοί επιβάτες μπορούν να ταξιδέψουν με πλοίο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια, και τα περισσότερα δρομολόγια είναι προσβάσιμα για άτομα με αναπηρικό αμαξίδιο. Για να επιβεβαιώσεις τις διαθεσιμότητες, μη διστάσεις να επικοινωνήσεις με την ομάδα υποστήριξής πελατών. Καλό είναι να βρίσκεσαι στην πύλη επιβίβασης τουλάχιστον 60 λεπτά πριν την αναχώρηση του πλοίου. Κατά την κράτηση, μπορείς επίσης να επιλέξεις πρόσθετες υπηρεσίες όπως Flexi Cancellation και Ειδοποιήσεις SMS, για να ταξιδέψεις με μεγαλύτερη άνεση και σιγουριά.

Αυτοκίνητα σταθμευμένα στο κατάστρωμα οχημάτων του πλοίου, κατά τη διάρκεια ταξιδιού.

Επιτρέπονται οχήματα στο πλοίο από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια;

Τα πλοία που εκτελούν το δρομολόγιο Σύμη (Όλα τα λιμάνια) - Αστυπάλαια δεν δέχονται οχήματα. Το δομολόγιο εξυπηρετεί αποκλειστικά επιβάτες χωρίς όχημα.

Ταξίδεψε με αποσκευές στο πλοίο για Αστυπάλαια

Στο ταξίδι σου από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια, οι ακτοπλοϊκές εταιρείες συνήθως επιτρέπουν τη μεταφορά αποσκευών χωρίς επιπλέον χρέωση.

Οι περισσότερες εταιρείες επιτρέπουν 1 αποσκευή έως 50 κιλά ανά επιβάτη. Το όριο μπορεί να διαφέρει ανά εταιρεία ή πλοίο. Ανά πλοίο:

  • BLUE STAR PATMOS: Έως 50kg ανά επιβάτη.

Φρόντισε να βάλεις ετικέτα στις αποσκευές σου και να τις τοποθετήσεις στους ειδικούς χώρους κατά την επιβίβαση. Για ογκώδεις ή επιπλέον αποσκευές, μπορεί να υπάρξουν πρόσθετες χρεώσεις, ανάλογα με την ακτοπλοϊκή εταιρεία.

Για ακριβείς πληροφορίες ή ειδικούς περιορισμούς, μπορείς να επικοινωνήσεις με την ομάδα υποστήριξης πελατών μας.

Καμπίνες στο πλοίο

Δεν διατίθενται καμπίνες στα πλοία που εκτελούν το δρομολόγιο Σύμη (Όλα τα λιμάνια) - Αστυπάλαια. Ωστόσο, υπάρχουν άνετα καθίσματα ή ειδικοί χώροι ανάπαυσης για να χαλαρώσεις κατά τη διάρκεια του ταξιδιού.

Ταξίδεψε με το κατοικίδιό σου στο πλοίο

Τα κατοικίδια επιτρέπονται στα πλοία από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια, αλλά η πολιτική διαφέρει ανάλογα με την ακτοπλοϊκή εταιρεία. Γενικές οδηγίες:

  • Τα κατοικίδια άνω των 10 κιλών πρέπει να βρίσκονται στους ειδικούς χώρους φιλοξενίας του πλοίου, ενώ τα μικρότερα (κάτω των 10 κιλών) μπορούν να παραμείνουν μέσα στο κλουβί μεταφοράς τους.
  • Οι σκύλοι βοήθειας εξαιρούνται από την υποχρέωση παραμονής σε κλουβί.
  • Βεβαιώσου ότι έχεις μαζί σου όλα τα απαραίτητα έγγραφα, εισιτήρια και τα απαραίτητα είδη για το κατοικίδιό σου.
  • Στα περισσότερα εσωτερικά δρομολόγια Ελλάδας, τα κατοικίδια ταξιδεύουν χωρίς επιπλέον κόστος.

Αν δεν είσαι σίγουρη/ος για την πολιτική συγκεκριμένης ακτοπλοϊκής, επισκέψου τη σελίδα της στην ιστοσελίδα μας ή επικοινώνησε με την ομάδα υποστήριξής πελατών μας για βοήθεια.

Απομονωμένη παραλία με κρυστάλλινα νερά, περιτριγυρισμένη από πράσινα πεύκα και βραχώδη ακτογραμμή, κάτω από έναν καθαρό γαλάζιο ουρανό.

Χρήσιμες ταξιδιωτικές συμβουλές για το ταξίδι από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια

Κάνε τη διαδρομή σου από τη Σύμη (Όλοι οι Λιμένες) στην Αστυπάλαια μια ευχάριστη εμπειρία με αυτές τις γρήγορες συμβουλές για μια ασφαλή, άνετη και διασκεδαστική μετακίνηση!

Ασφάλεια: Τα πλοία αυτής της γραμμής είναι ασφαλή και πληρούν σύγχρονα πρότυπα ασφάλειας, εξασφαλίζοντας μια αξιόπιστη και ευχάριστη διαδρομή.

Πρόσβαση: Υπάρχει διαθέσιμος χώρος στάθμευσης στον κύριο λιμένα της Σύμης, οπότε μπορείς να αφήσεις το αυτοκίνητό σου με άνεση.

Θέα: Από το πλοίο θα απολαύσεις όμορφη θέα στη θάλασσα και τις γειτονικές νήσους. Φρόντισε να βγεις στο κατάστρωμα για να την εκμεταλλευτείς πλήρως!

Εισιτήρια: Κλείσε τα εισιτήρια νωρίς, καθώς οι θέσεις γεμίζουν γρήγορα. Χρησιμοποίησε την εφαρμογή Ferryscanner για να ελέγξεις τις τελευταίες ενημερώσεις.

Φαγητό: Στο πλοίο υπάρχουν επιλογές φαγητού, αλλά καλό είναι να έχεις μαζί σου σνακ και νερό για τη διαδρομή.

Καιρός: Αν ταξιδεύεις το καλοκαίρι, μην ξεχάσεις αντηλιακό. Στους εσωτερικούς χώρους μπορεί να είναι χλιαρά, ενώ στο κατάστρωμα θα έχει πολύ αέρα.

Αστυπάλαια: Ανακάλυψε τις μοναδικές γεύσεις από το τοπικό ούζο και τις παραδοσιακές γραφικές εκκλησίες που κάνουν το νησί ξεχωριστό.

Δες το blog μας για περισσότερες συμβουλές και ιδέες που θα κάνουν το ταξίδι σου προς Αστυπάλαια ακόμα πιο απολαυστικό.

Εναέρια λήψη από πολυσύχναστο λιμάνι με πολλά πλοία δεμένα κατά μήκος κατά μήκος της προκυμαίας μιας παράκτιας πόλης.

Πρόσβαση στα λιμάνια αναχώρησης • Σύμη (Όλα τα λιμάνια)

Για να φτάσεις στο λιμάνι της Σύμης, ακολουθήσε τον δρόμο που οδηγεί από το κέντρο του νησιού, το οποίο βρίσκεται σε κοντινή απόσταση από το λιμάνι. Από εκεί μπορείς να περπατήσεις ή να πάρεις ταξί. Αν έρχεσαι από την πόλη της Σύμης, ο χρόνος διαδρομής είναι μόλις 10 - 15 λεπτά. Υπάρχουν επίσης τοπικά λεωφορεία που συνδέουν το χωριό με το λιμάνι, όμως τα δρομολόγια μπορεί να είναι περιορισμένα, οπότε καλό είναι να ελέγξεις από πριν τις ώρες.

Στην Αστυπάλαια, το λιμάνι βρίσκεται κοντά στην κεντρική περιοχή του νησιού, λίγα λεπτά με το αυτοκίνητο από το αεροδρόμιο. Από εκεί μπορείς να φτάσεις άμεσα στο κέντρο της πόλης είτε με ταξί είτε με λεωφορείο, αν είναι διαθέσιμα δρομολόγια.

Δώσε προσοχή ότι οι μεταφορές και τα δρομολόγια μπορεί να αλλάζουν. Αν παρατηρήσεις κάποιο λάθος ή χρειάζεσαι περισσότερες πληροφορίες, μπορείς πάντα να επικοινωνήσεις με την ομάδα υποστήριξής μας.

Πώς να αξιοποιήσεις τον χρόνο σου ενώ είσαι Αστυπάλαια

Αν βρεθείς στην Αστυπάλαια, θα ανακαλύψεις έναν παράδεισο γεμάτο ομορφιά! Το πιο γνωστό σημείο είναι το κάστρο της Αστυπάλαιας, που προσφέρει υπέροχη θέα και είναι γεμάτο ιστορία. Οι παραλίες της είναι απίθανες, όπως η παραλία της Αγίας Άννας με τα γαλάζια νερά και η Κρίκελος, τέλεια για κολύμπι και παιχνίδια στην άμμο.

Μη φύγεις χωρίς να δοκιμάσεις το τοπικό φαγητό, όπως οι φρέσκες σαρδέλες και οι ντόπιες πίτες. Για τους πιο περιπετειώδεις, μπορείς να κάνεις ποδήλατο ή πεζοπορία στις όμορφες διαδρομές του νησιού.

Αν έχεις λίγο χρόνο, η Αστυπάλαια είναι ιδανική και για σύντομες επισκέψεις, αλλά και σαν αφετηρία για να εξερευνήσεις τα γύρω νησιά. Συνδύασε τη διασκέδαση με την ξεκούραση και απόλαυσε την απλή ομορφιά της Αστυπάλαιας!

Αν ψάχνεις περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα δημοφιλή αξιοθέατα, τις δραστηριότητες και τις ταξιδιωτικές συμβουλές για Αστυπάλαια, δες τον αναλυτικό οδηγό μας: Ακτοπλοϊκά για Αστυπάλαια.
Ferryscanner: Ο πιο έξυπνος τρόπος για να ταξιδεύεις
Σύγκρινε τιμές και κάνε κράτηση ανάμεσα σε 4.500 δρομολόγια από 125 ακτοπλοϊκές εταιρείες προς 500 προορισμούς.
Εγγύηση Καλύτερης Τιμής: Αν βρεις χαμηλότερη τιμή μέσα σε 48 ώρες, σου επιστρέφουμε τη διαφορά!
Δωρεάν ακύρωση για τα περισσότερα δρομολόγια πλοίων. Δες όλες τις λεπτομέρειες κατά τη διαδικασία της κράτησης.
Άμεση Υποστήριξη: Η ομάδα μας απαντά μέσω chat μέσα σε 40 δευτερόλεπτα, 5 ημέρες την εβδομάδα.
Βιώσιμο θαλάσσιο οικοσύστημα: Κάθε εισιτήριο στηρίζει το έργο της Enaleia για καθαρές θάλασσες.

Διαθέσιμα πλοία από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια

Μάθε περισσότερα για τις επιλογές πλοίων και άλλους τρόπους μετάβασης από Σύμη (Όλα τα λιμάνια) προς Αστυπάλαια.
BLUE STAR PATMOS

BLUE STAR PATMOS Blue Star Ferries

Χάρτης διαδρομής Σύμη (Όλα τα λιμάνια) - Αστυπάλαια